#Author

Niyarin

SchemerでClojurian.

#Tags

#Recent entries

≡Niyarin's blog
Niyarin's blog

TAGS:Robotics



単純な2D point-to-point ICP アルゴリズム

この記事では、単純な2Dのpoint-to-point Iterative Closest Point (ICP)の実装や式の導出について説明します。point-t